65万円/月額想定年収:780万円
work_outline職務内容
■概要 カメラ画像の3Dマッピング処理ソフトウェアをご担当いただきます。 開発対象は、ロボット上に搭載されたカメラ画像に対し、マーカー検出および3次元マッピングを行うシステムです。 プロジェクトは弊社メンバーで開発着手し、システム設計は済んでいる状態です。 画像処理機能に対する設計／実装／テストを担当いただきます。 本システムはロボット向けであり、プラットフォームとしてROSを採用しています。 実機＆周辺機材を使って動作確認を行う都合上、テレワークでの対応は難しく、弊社拠点での勤務をお願いします。 ■期間 2022/02/01～ ※時期調整可能 ■場所 新大阪（顧客社内） ■ご報酬 ご希望額以上にてご提案いたします。 ■備考 弊社より3名参画中の企業様社内案件になります。 -------------------------------------------------------------------------------------- Midworkは正社員並みの保障を徹底追求。 充実の福利厚生で安定したフリーランスに。 --------------------------------------------------------------------------------------
done_all必須スキル
・C++11以上での開発経験が3年以上 ・Linuxアプリケーション開発経験3年以上 ・IPA 基本情報技術者試験(FE)相当の知識 ・LPIC/LinuCレベル１相当の知識 ・スクリプト言語（PythonやJavaScript等）でのソフト開発経験（実務でなくてもよい） ・Gitによる構成管理を使ったソフト開発経験（実務でなくてもよい） ・割り当てられたタスクに対する見積り／進捗管理ができる ・協力会社の枠を超えて情報共有・協力をしながら顧客の要求を達成できる ・日単位で業務の区切りをつけ、必要な報・連・相を遅延なく行うことができる ・平易な記述や図表を組み合わせて、設計資料等のドキュメントを作成できる ※ご経験のない箇所は調べながら進めることも可能です
・“ROS”を使ったシステムの開発経験 ・英語をベースにして海外のエンジニアとの技術的なディスカッションができる ・OpenCVによる画像処理ソフトの開発経験 ・PointCloudLibraryによる点群処理ソフトの開発経験
support_agent担当エージェントの言葉
弊社は複数のプロジェクトが進行中であり、お客様の経験と実績に基づいて、柔軟なプロジェクト提案を行うことが可能です。新しいアイディアや最新技術の導入に積極的であり、経験豊かなエンジニアがスキルを向上させるための環境を整備しています。 積極募集中の案件ですので、ご応募をお待ちしております。
情報提供元: Midworks（ミッドワークス）
2年弱
SNSアカウントでログイン