募集終了リモートワークオンライン面談相談可

【C++/ROS/フルリモート】ROS 2/micro-ROSを使ったロボットプラットフォームの開発

この案件は募集期間が終了しました

ご自身で希望の案件が見つからない場合、まずはエージェントに相談してみることをおすすめします。

あなたにマッチした案件紹介やキャリアカウンセリングを無料で行ってくれます。

単価

40 ~ 60万円/月額想定年収:480 ~ 720万円

開発環境

work_outline職務内容

オープンソースのロボットプラットフォーム「ROS 2」および、 その組み込み向けプラットフォーム「micro-ROS」による開発環境の整備を進めております。 開発の中心は「ROS 2」および「micro-ROS」のミドルウェアや通信ライブラリ、ビルドシステムやOSに関連する機能開発となります。

done_all必須スキル

・LinuxOSでの開発経験 ・C++での開発経験 3年以上 ・ROSもしくはROS2を使ったシステムの開発経験 ・組み込み開発経験 3年以上

check尚可スキル

・ネットワーク通信プロトコルに関する知識(DDSやMQTTなど)

schedule

稼働時間

140~180時間
assignment

契約形態

業務委託(フリーランス) 
calendar_month

支払サイト

10日or30日

その他情報

稼働可能日数: リモート, 週5

情報提供元: フリーランスのミカタ

1年前