募集終了リモートワークオンライン面談相談可
単価
55 ~ 75万円/月額想定年収:660 ~ 900万円
work_outline職務内容
オープンソースのロボットプラットフォーム "ROS 2" および、 その組み込み向けプラットフォーム "micro-ROS" による開発環境の整備を進めております。 開発の中心は "ROS 2" および "micro-ROS" のミドルウェアや通信ライブラリ、 ビルドシステムやOSに関連する機能開発となります。 開発の過程ではソフトウェアの新規導入や先行調査の作業が発生し、 これらを社内に還元するために手順や作成物をわかりやすく整備する作業が発生します。 開発者自身が調査方針や開発目標を提案することができ、主体性をもって開発に従事できます。
done_all必須スキル
・LinuxOSでの開発経験 ・C++での開発経験3年以上 ・組み込み経験3年以上 ・ROS経験（知見/勉強レベルでも可）
check尚可スキル
・ROSもしくはROS 2を使ったシステムの開発経験
schedule
稼働時間
140~180時間
assignment
契約形態
業務委託（フリーランス）
calendar_month
支払サイト
10日or30日
その他情報
稼働可能日数： 週5, リモート
情報提供元: フリーランスのミカタ
9ヶ月前
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