募集終了
ROS2を用いたロボット制御開発支援(基本リモート)｜製造業
単価
90 ~ 110万円/月額想定年収:1080 ~ 1320万円
work_outline職務内容
製造/物流業界向けに開発中の自律型ロボットシステムにおいて、ROS2ベースのロボットアーム／ハンド制御ソフトウェアの設計/開発/検証の担当として以下業務を実施予定 ・ROS2を用いた制御ノード開発(C++/Python) ・MoveIt2を活用したアーム軌道生成/物体の把持制御 ・Gazeboや実機(UR/Denso等)を用いた検証/チューニング ・画像認識(YOLO/OpenCV)とアーム制御の統合開発 ・実環境における片付け／分類タスクなどの自律処理実装 ・上記機能のパッケージ化とドキュメント作成支援
done_all必須スキル
・ROS2（rclcpp / rclpy）を用いた制御ソフトウェア開発経験 ・GazeboやRviz等によるシミュレーションと実機検証経験 ・ロボットアーム／ハンドを用いた物理作業(ピッキング・片付け等)の制御実装経験 ・カメラや深度センサを用いた認識系(OpenCV, YOLOなど)の実装経験 ・C++／Python での開発経験 ・Linux(Ubuntu)上での開発経験
check尚可スキル
・MoveIt2/Nav2/TensorRT などの活用経験 ・URアーム、Denso、川崎重工製等の実機制御経験 ・DDS、RTPS、ROS bridge等の通信ミドルウェア知識 ・英語による技術文書の読解スキル
その他情報
■稼働開始日 即日 ■募集人数 1名
情報提供元: TechStock
5ヶ月前
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