募集終了オンライン面談可

大手通信会社_ドローン制御システム開発支援

単価

100 ~ 115万円/月額想定年収:1200 ~ 1380万円

開発環境

work_outline職務内容

[作業内容] ・ROS2をミドルウェアとしたシステム全体のアーキテクチャ設計・開発・ROS2を活用したドローンの自律制御のためのアプリケーション、ミドルウェア、ドライバ、OSの開発 -物体検出AIアプリケーションの実装 -経路探索アプリケーションの実装 -ドローン制御アプリケーションの実装・クラウドとIoTデバイス(Raspberry Pi)間のデータ通信の構築

done_all必須スキル

・ROS/ROS2を使用したロボットまたはドローンアプリケーションの開発実務経験・C++およびPythonでの高度なプログラミングスキル・Linux (Ubuntu) 環境での開発・運用経験・ドローン（特にArdupilot/PX4）の制御・開発に関する知識や経験・YOLOなど物体検出モデルを用いたAIモデルの開発・実装経験・リアルタイム通信（UDP/TCP）に関する深い知識と実装経験

check尚可スキル

・Gitを利用したチームでの開発経験・Raspberry Piなどシングルボードコンピュータ上での開発・最適化経験・ダイクストラ法やA*（エースター）など経路計画アルゴリズムの実装経験・オンプレミス環境でのサーバー構築・運用経験・CI/CD環境の構築・運用経験

assignment

契約形態

業務委託（フリーランス）

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支払サイト

30日

情報提供元: ProConnect

4ヶ月前

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