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【ROS2】顧客向けロボット開発【ミドル・シニアエンジニア(40代、50代、60代)】の案件
単価
50万円/月額想定年収:600万円
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勤務地
港区
work_outline職務内容
顧客向けロボット（主にROS2ベース）において、マニピュレーション（把持・組み立て）およびナビゲーション（自律移動）の設計・実装・チューニングを担当。 ソフトウェアだけでなくハードウェアとのインターフェース調整や実機実験も含め、一連のロボット開発サイクルをリードいただくポジション。・ROS2ノード／パッケージ開発 ┗Perception,Planning,Control各レイヤのアルゴリズム実装 Gazebo/IsaacSim等を用いたシミュレーションと実機の差分最小化 ・マニピュレーションタスクの開発 ┗グリッパ制御、PathPlanning、フォースフィードバック制御のチューニング ビジョンベースのピック&プレースや組立工程の自動化 ・ナビゲーションスタックの構築 ┗SLAM／Localization、経路計画、障害物回避の最適化 マルチロボット協調やV2X通信の導入検討 ・フィールドテスト&データ解析 ┗実機テスト計画策定、ログ解析、性能評価のレポーティング 不具合解析と改善サイクルの推進（Kaizen文化）
done_all必須スキル
・ROS2ノード開発、カスタムメッセージ、Launch設定の経験 ・ロボット工学（運動学・動力学・制御工学）の基礎＋応用 ・ManipulationまたはNavigationの実機プロジェクト経験 ・Python（C++歓迎）
assignment
契約形態
業務委託（フリーランス）
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商談回数
2回
情報提供元: SEES(シーズ)
2ヶ月前
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