【常駐/C・C++】インフラ維持管理に役立つロボットサービス開発 No.20721

【プロジェクト詳細】 ■案件概要 官公庁向け公共インフラ事業におけるロボットサービス開発案件です。 ロボット制御ではなく、ロボット操作指示アプリ（※地図上で移動や撮影などのタスクを設定・送信するシステム）の開発を担当いただきます。 既存SDKや環境を活用した改良・二次開発が中心で、クラウドベースのロボット管理や一部AI機能も含まれます。 【業務内容詳細】 ■主な業務内容 1.アプリ開発・改良 ・既存ロボットSDKを利用した機能追加（例：地図上で移動指示、撮影指示） ・UI改善や操作性向上のための改修 2.クラウド連携 ・ロボット管理システムとのAPI連携、複数ロボットのタスク管理機能の追加 3.検証・調整 ・実機ロボットでの動作確認（移動・撮影・センサー連携） ・不具合修正、パラメータ調整 ■技術スタック 開発対象：ロボットミッション指示アプリ（前進・後退、カメラ撮影など） 開発領域：アプリケーション寄り（組み込み不要） 言語：C、C++、Python（ROS利用）、一部AI OS：Linux、DOS（ロボット関連） ■体制 ロボット関連担当：4名（うち1名は派遣スタッフ） プロパとの役割分担：プロパは要件定義・レビュー・POC調整を中心に行い、外部パートナーは基本設計-開発をメインで担当。 ■対象業務・クライアント ・官公庁・地方自治体 ・民間企業（自治体業務委託先）も対象 ・業界：メンテナンス系、インフラ運営会社 【出社頻度について】 当案件ではロボット検証があるため、フル出社対応をしていただきます。