【C言語/C++/VC++(組み込み)】制御機能システムの組み込み業務

単価

60 ~ 70万円/月額想定年収:720 ~ 840万円

開発環境

work_outline職務内容

【案件概要】 組み込み機器で使用される各種センサーからの情報を受信するためのROS(Robot Operating System)インターフェースを開発します。 センサーから取得したデータの処理や制御機能を組み込みシステム上で実装します。 設計から単体・結合テストまで一貫して担当し、システム動作の安定性と品質を確保します。 【作業内容】 ・ROSドライバーの設計 ・ROSノードの実装 ・センサーデータ受信機能の開発 ・受信データの処理および制御機能の実装 ・単体テストおよび結合テストの実施 【使用技術】 言語:C++ OS:Linux

done_all必須スキル

・C++,python

check尚可スキル

・自力で設計ができる方 ・ROSの知見がある方

schedule

稼働時間

140~180時間
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商談回数

1回

情報提供元: Midworks(ミッドワークス)

22日前