【Python(Web開発系)】ROSベースセンサーの情報受信ドライバー開発支援
単価
60 ~ 65万円/月額想定年収:720 ~ 780万円
work_outline職務内容
【案件概要】 センサー情報を受信するためのROSインターフェース開発を担当いただきます。 Robot Operating System（ROS）を用いて、外部センサーから取得されるデータを安定的かつリアルタイムに受信する機能を実装します。 センサーデータ処理の前段となるドライバー層の開発が中心であり、データ受信基盤の品質向上を目的としています。 【作業内容】 ・センサー情報受信を行うROSインターフェースの設計 ・Pythonを用いたROSノードおよび受信モジュールの実装 ・外部センサーとの通信仕様の確認およびプロトコル対応 ・受信データの整形・検証処理の実装 ・動作確認および単体テストの実施 ・関連技術資料の作成および更新
done_all必須スキル
・C++ ・python
check尚可スキル
・自力で設計ができる方 ・ROSの知見がある方
schedule
稼働時間
140~180時間
groups_2
商談回数
1回
情報提供元: Midworks（ミッドワークス）
6日前
SNSアカウントでログイン