【サーバー（Linux系）】クルーザー向け自動離岸・接岸システムの開発支援
単価
60 ~ 70万円/月額想定年収:720 ~ 840万円
work_outline職務内容
【案件概要】 クルーザー向け自動離岸・接岸システムの開発支援を行っていただきます。 複数のLidarおよびGPSデータを活用した障害物検知機能と自動制御機能の実装を担当していただきます。 要件定義、実現性確認、アーキテクチャ設計までの上流工程を担当していただきます。 Raspberry Pi 5 上で稼働するソフトウェアの開発環境にて作業していただきます。 既存の技術資料やソースコードを読み解きながら開発を進めていただきます。 【作業内容】 ・クルーザー向け自動離岸・接岸システムの開発作業 ・LidarおよびGPSデータを用いた障害物検知機能の実装 ・LidarおよびGPSデータを用いた自動制御機能の実装 ・要件定義、実現性確認、アーキテクチャ設計の実施 ・既存設計書、ソースコード、技術マニュアルの読解 ・Raspberry Pi 5 を用いたソフトウェア開発
done_all必須スキル
・Linux環境での開発経験 ・ROS2の知識または開発経験 ・CAN、Ethernetに関する知識 ・組込LinuxまたはRaspberry Piでの開発経験 ・技術資料・既存コードの読解力
schedule
稼働時間
140~180時間
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商談回数
1回
情報提供元: Midworks（ミッドワークス）
3日前
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