【Python(機械学習・AI系)】ロボット自律走行システムの開発支援
70 ~ 120万円/月額想定年収:840 ~ 1440万円
work_outline職務内容
【案件概要】 ROS 2を用いたロボット自律走行システムの開発を行っているプロジェクトです。 自社で開発している既存システムおよび追加機能開発したシステムと連携し、ロボットの自律走行を実現します。 既存システムとの連携における機能調整や実装、デバッグを中心にご担当いただきます。 実機ロボットを用いた走行テストも業務に含まれ、自社開発拠点や導入先顧客の指定現地での対応が発生します。 【作業内容】 ・ROS2を用いたロボット自律走行システムの開発 ・既存システムおよび追加機能との連携調整 ・自律走行に関わる機能の実装およびデバッグ ・実機ロボットを用いた走行テスト対応 ・自社開発拠点および顧客指定現地での作業対応
done_all必須スキル
・Linuxの使用経験 ・Pythonによるシステム開発経験があること ・ROSの使用経験(ROS2の経験はより歓迎) ・ROSのシステム開発(ROS2の経験はより歓迎) ・ロボットの自動走行の経験があること(Navigationスタックの経験はより歓迎) ・ビジネスレベルの日本語が話せること ・自社開発拠点(東京豊洲)での現地対応ができること ・地方(京都、静岡など)への3泊以上の出張での現地対応ができること
・Dockerを活用開発経験があること ・Rustによるシステム開発経験があること ・ROS Navigationスタックによるロボットの自律走行の経験 ・LiDAR等のセンサの活用、センサから得られるデータ処理、分析経験があること ・現場課題に即応するプロトタイピング / 実装の実績 ・システムの要件定義、設計開発からテストして完成させるまでの経験 ・科学技術論文など専門的な理論や研究成果を実務に応用した経験
稼働時間
商談回数
情報提供元: Midworks（ミッドワークス）
1日前
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