募集終了オンライン面談相談可
C / C++ ロボティクス関連サーボマイコン開発
単価
65 ~ 75万円/月額想定年収:780 ~ 900万円
work_outline職務内容
次世代ドローンのサーボマイコン向けの組込みSW設計、開発を行って頂きます。 治具アプリの設計実装(サーボマイコンの開発debug向けアプリ(PCと接続できるアプリ))などや、ゲイン調整のパラメータ検討等も行って頂く予定です。 ・HW部隊とも連携して、SW観点で会話を行いながら進めていく形を想定 ・新規デバイス調査・フィジビリティ検討、機能実装などを行って頂く想定 ＜基本時間＞ 9：30～18：00
done_all必須スキル
・C/C++での開発経験3年以上 ・組み込み開発経験3年以上 ・PID制御, bootloader, SW updater機能, 周辺プロセッサとの通信, RTOS環境の導入などの経験1つ以上 ・Ubuntu(Linux)環境での開発経験Git/Subversion, Jira/Redmineなどの管理ツールの使用経験 ・下回り制御の知見
check尚可スキル
・シリアル通信でのリアルタイム描画向けにPython, C＃などの経験 ・HW界面での不具合解析 ・オシロスコープ、ロジックアナライザー電気波形の確認 ・ICEで電子回路とSW動作のデバッグ
support_agent担当エージェントの言葉
お問い合わせの際は案件「J15117」をお知らせください。
情報提供元: フォスターフリーランス
4年弱
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