【C言語/C++(Web開発)】産業用ロボットの制御コントローラ開発支援

単価

60 ~ 70万円/月額想定年収:720 ~ 840万円

開発環境

work_outline職務内容

【案件概要】 産業用ロボットの制御を行うロボットコントローラの開発を担当します。 Linux OS上で動作するロボットアプリケーションの開発を行い、ロボット動作制御や各種制御モジュールの機能強化を進めます。 C言語/C++を用いてローレイヤー制御からアプリケーション層まで幅広い領域を担当します。 ロボット制御仕様や動作要件に基づき、設計から製造まで一連の開発工程に携わります。 【作業内容】 ・ロボットコントローラ向けLinuxアプリケーションの要件整理 ・制御仕様に基づくアプリケーション設計作業 ・C言語/C++を用いたロボット制御アプリケーションの実装 ・ロボット動作ロジックや制御モジュールの開発 ・Linux上での動作検証およびデバッグ ・既存機能の改修および不具合調査

done_all必須スキル

C言語/C++(Web開発)

schedule

稼働時間

140~180時間
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商談回数

1回

情報提供元: Midworks(ミッドワークス)

21日前